1971年的11月，北京这个历史悠久的城市增添了一份特别的国际气息。来自亚洲和非洲的51个国家和地区的乒乓球选手齐聚一堂，参加了令人难忘的亚非乒乓球友好邀请赛。这不仅是一场体育盛会，更是一个友好交流的重要平台，参赛国家通过乒乓球这项运动加深了彼此的了解和友谊。

为了纪念这一历史事件，中国邮政特别发行了一套编号为21-24的邮票，共包括四枚邮票，设计者张克让把精彩的比赛瞬间和深厚的友好情感融入了邮票设计之中。每一枚邮票都有其独特的寓意和设计：

1. 邮票编号21，面值43分，名为“亚非乒乓球友好邀请赛纪念章”，限量发行125万枚，以纪念赛事的盛况和体育精神。
2. 邮票编号22和23，各面值8分，分别名为“中国人民热烈欢迎亚非朋友”和“互相学习，共同提高”，共发行1750万枚，突显出比赛的友好交流和相互学习的主题。