秦始皇陵铜车马邮票捕捉了中国历史上一个尊贵和伟大的象征——秦始皇陵及其陪葬的铜车马。这套邮票由两枚组成，一枚展示了驾车人的头像，另一枚展示了铜马的头部，打动那些对中国古代艺术和历史充满热情的集邮者。

1990年6月20日，这套邮票在中国发行，由王虎鸣和刘立军设计，祁铎负责摄影，北京邮票厂负责印制。邮票的规格为30×40毫米，小型张则是120×40毫米，外形尺寸为140×78毫米，齿孔度数为11.5×11度。整张邮票共有50枚，采用影写版印制，这种印制技术使得图案具有极高的精细度和表现力。